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KG510/KG510H型露天潜孔钻车是在KG935/KGH5钻车基础上进行升级改进的一款设备。 配备有玉柴股份四缸国三发动机。采用钢板折边履带架和工程四轮一带，带履带调平，柱塞双速行走马达，提高工作压力，增加其爬坡性能。增大俯仰和举臂油缸，满足其极限位置使用要求。采用双马达减速器回转，增大回转扭矩和转速，加大提升油缸缸径，提高提升力和可靠性。加大集尘器，提高吸尘效果。罩壳采用加厚型材折边，增加其强度和刚性。增加起吊吊环，方便装卸吊装。
KG510/KG510H型露天潜孔钻车技术参数
| 钻车型号 | KG510/KG510H | 回转扭矩 | 3000N•m |
| 凿岩硬度 | f=8~12 | 回转转速 | 100Rpm |
| 钻孔范围 | Φ105~152mm | 行走速度(双速） | 0~3.5Km/h |
| 经济钻孔深度 | 25m | 滑架俯仰角度 | 俯135°仰50°共185° |
| 整车重量（不含集尘） | 6500Kg | 滑架摆动角度 | 左50°右50°共145° |
| 离地间隙 | 440mm | 钻臂俯仰角度 | 俯50°仰25°共75° |
| 爬坡能力 | ≤30° | 钻臂摆动角度 | 左45°右45°共90° |
| 耗气量 | 13～22m3/min | 滑架补偿长度 | 900mm |
| 配套动力 | 玉柴股份4DKC4G2-80 | 履带调平角度 | ±10 ° |
| 动力参数 | 58KW/2200r/min | 配套钻杆 | Φ76×3m或Φ89×3m |
| 提升方式 | 油缸+滚子链 | 外形尺寸(不含集尘） | 6800×2200×2850mm |
| 提升力 | 40KN | 高水平孔高度 | 2850mm |
| 推进行程 | 3m | 低水平孔高度 | 350mm |
| 零部件名称 | 参数及基本信息 | 备 注 |
| 配套钻杆 | Φ76×3m | 7支 |
| 冲击器 | 45A | 1只 |
| 钻头 | Φ115 | 1只 |
| 动力部件 |
玉柴国三四缸4DKC4G2-80 | 玉柴股份，带分动箱输出 |
| 58KW/2200r/min | ||
| 行走部件 |
双速柱塞行走马达 | 履带宽度254，节距135， 工作压力16MPa |
| 工程履带板+折边履带架 | ||
| 带履带调平 | ||
| 动力输出 |
齿轮油泵2-CBTD-F432-ALHL,传动箱输出CBW-F310-CLHL，取力口输出 | 3只，供推进回转 |
| CBTD-F425-ALH4，传动箱输出 | 1只，供集尘，KG510H用 | |
| 回转器 |
回转马达J6K-310 | 双马达+减速器,工作压力15MPa |
| 回转扭矩3000N•m | ||
| 回转转速100Rpm | ||
| 推进机构 |
油缸+滚子链 | 推进油缸Φ90×Φ80×Φ55 工作压力16MPa |
| 提升力40KN | ||
| 集尘器 |
RDC-120B | 选配，钻车型号为KG510H |
| 集尘马达排量6.3mm/r |
