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KG610/KG610H型露天潜孔钻车是在KG960/KGH8升级改进的一款设备。配备有康明斯四缸国三发动机。采用钢板折边履带架和工程四轮一带，履带调平，柱塞双速行走马达，提高工作压力，增加其爬坡性能。采用双马达减速器回转，增大回转扭矩和转速，加大提升油缸和链条，提高提升力和可靠性。加大集尘器，提高吸尘效果。罩壳采用加厚型材折边，增加其强度和刚性。增加起吊吊环，方便装卸吊装。
KG610/KG610H型露天潜孔钻车技术参数
| 钻车型号 | KG610/KG610H | 回转扭矩 | 4500N•m |
| 凿岩硬度 | f=8~12 | 回转转速 | 110Rpm |
| 钻孔范围 | Φ105~202mm | 行走速度 | 0~4Km/h |
| 经济钻孔深度 | 40m | 滑架俯仰角度 | 俯135°仰50°共185° |
| 整车重量(不含集尘） | 7100Kg | 滑架摆动角度 | 左40°右40°共80° |
| 离地间隙 | 440mm | 钻臂俯仰角度 | 俯50°仰25°共75° |
| 爬坡能力 | ≤30° | 钻臂摆动角度 | 左45°右45°共90° |
| 耗气量 | 15～26m3/min | 滑架补偿长度 | 900mm |
| 配套动力 | 康明斯QSB3.9-C125 | 履带调平角度 | ±8 ° |
| 动力参数 | 92KW/2200r/min | 配套钻杆 | Φ76×3m或Φ89×3m |
| 提升方式 | 马达+滚子链 | 外形尺寸(不含集尘） | 6700×2250×2850mm |
| 提升力 | 25KN | 高水平孔高度 | 2850mm |
| 推进行程 | 4010m | 低水平孔高度 | 500mm |
| 零部件名称 | 参数及基本信息 | 备 注 |
| 配套钻杆 | Φ89×3m | 7支 |
| 冲击器 | 55A（5吋） | 1只 |
| 钻头 | Φ152 | 1只 |
| 动力部件 |
康明斯QSB3.9-C125 | 康明斯，带传动箱输出 |
| 93KW/2200r/min | ||
| 行走部件 |
双速柱塞行走马达 | 履带宽度280，节距154， 工作压力18MPa |
| 工程履带板+折边履带架 | ||
| 带履带调平 | ||
| 传动箱 |
齿轮油泵2-CBQ-G540-AFHL,CBT-F410-ALH4 | 3只，供推进回转 |
| CBQT-F540/F432-AFHL,双联泵， | 1只，32供集尘，KG610H用 | |
| 回转器 |
回转马达J6K-490 | 双马达+减速器,工作压力16MPa |
| 回转扭矩4500N•m | ||
| 回转转速110Rpm | ||
| 推进机构 |
推进马达+滚子链 | 推进马达1250,工作压力16Mpa |
| 提升力25KN | ||
| 集尘器 |
RDC-140B | 钻车型号为KG610H |
| 集尘马达排量10mm/r |
